买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利足式机器人的路径规划方法、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114564027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210267679.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权足式机器人的路径规划方法、电子设备及可读存储介质是由郑大可;陈盛军;肖志光设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本足式机器人的路径规划方法、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种足式机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取足式机器人的全局路径，全局路径包括至少一个节点；根据周围环境的感测信息构建局部地图，局部地图覆盖至少一个节点；基于足式机器人的运动性能参数和局部地图构建局部可通过地图；根据足式机器人的全局定位精度、全局路径、足式机器人的当前位置以及局部可通过地图确定足式机器人的局部目标节点，及基于局部可通过地图、局部目标节点及足式机器人的当前位置，规划足式机器人的局部路径。本申请可使得足式机器人在全局定位精度异常的情形下亦可进行自主导航。

本发明授权足式机器人的路径规划方法、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种足式机器人的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取足式机器人的全局路径，所述全局路径基于全局地图规划得到，所述全局路径包括至少一个节点； 根据周围环境的感测信息，构建局部地图，所述局部地图为高程地图且覆盖至少一个所述节点； 基于所述足式机器人的运动性能参数和所述局部地图构建局部可通过地图； 根据所述足式机器人的全局定位精度、所述全局路径、所述足式机器人的当前位置以及所述局部可通过地图确定所述足式机器人的局部目标节点，及基于所述局部可通过地图、所述局部目标节点及所述足式机器人的当前位置，规划所述足式机器人的局部路径，其中在所述全局定位精度符合预设精度要求的情形下确定的局部目标节点和在所述全局定位精度不符合所述预设精度要求的情形下确定的局部目标节点不同，在所述全局定位精度不符合所述预设精度要求的情形下确定的局部目标节点为在所述全局定位精度符合所述预设精度要求的情形下确定的局部目标节点所对应的物体； 基于规划的所述局部路径控制所述足式机器人移动至所述局部目标节点； 更新所述足式机器人的下一个局部目标节点和移动至所述下一个局部目标节点的局部路径，直至所述足式机器人移动至所述全局路径的最后一个节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳鹏行智能研究有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。