广州极飞科技股份有限公司罗新勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利作物形态检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210068270.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权作物形态检测方法、装置、设备及存储介质是由罗新勇;翁立宇;杨若楠设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本作物形态检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种作物形态检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，包括：获取待检测区域的第一影像数据和第二影像数据，第二影像数据包括待检测区域的地面高度信息；根据第一影像数据中的地面颜色信息和第二影像数据中的地面高度信息，确定待检测区域中的倒伏区域；根据倒伏区域的地面高度信息，确定倒伏区域的倒伏程度。通过上述技术手段，解决了现有技术中基于像素点的作物形态检测方法因噪声影响导致检测精度低且无法判断倒伏程度的问题，提高作物倒伏检测精度，提高定损结果的准确性。
本发明授权作物形态检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作物形态检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测区域的第一影像数据和第二影像数据，所述第二影像数据包括所述待检测区域的地面高度信息； 根据所述第一影像数据中的地面颜色信息和所述第二影像数据中的地面高度信息，确定所述待检测区域中的倒伏区域； 根据所述倒伏区域的地面高度信息，确定所述倒伏区域的倒伏程度；其中包括：根据所述第二影像数据中的倒伏区域的地面高度信息，确定所述倒伏区域的高度梯度值；将所述倒伏区域中每一像素点的高度梯度值与预设的各种倒伏程度对应的梯度范围进行比较，确定高度梯度值满足所述梯度范围的像素点为对应的倒伏程度的边缘点；根据各种倒伏程度对应的边缘点在所述倒伏区域中确定出对应的子区域； 根据每一所述子区域的每一边缘点的高度梯度值，统计高度梯度直方图；根据所述子区域在所述倒伏区域中的面积占比，以及所述高度梯度直方图中各梯度范围的占比，调整所述倒伏程度对应的梯度范围。
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