广州极飞科技股份有限公司叶培楚获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利匹配对的筛选方法及其装置和三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111040347.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权匹配对的筛选方法及其装置和三维重建方法是由叶培楚;曾宪贤设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本匹配对的筛选方法及其装置和三维重建方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种匹配对的筛选方法及其装置和三维重建方法。该匹配对的筛选方法包括：获取K个匹配对，K个匹配对中包括第一图像中的K个第一特征点和第二图像中分别与K个第一特征点匹配的K个第二特征点；当K大于期望匹配对数量M时，根据K个匹配对中至少两个匹配对对应的第一特征点和第二特征点之间的响应值均值或者响应值总和对K个匹配对进行筛选，以获得P个匹配对；根据P个匹配对确定最终匹配对，其中，KP，K、P和M为正整数。本申请实施例能够减少最终匹配对数量的同时过滤质量不佳的匹配对，保证筛选后的匹配对中每个匹配对的第一特征点和第二特征点的质量都是最高的，进而提高匹配结果的可靠性。
本发明授权匹配对的筛选方法及其装置和三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种匹配对的筛选方法，其特征在于，包括： 获取K个匹配对，所述K个匹配对包括第一图像中的K个第一特征点和第二图像中与所述K个第一特征点分别匹配的K个第二特征点； 当所述K大于期望匹配对数量M时，根据所述K个匹配对中至少两个匹配对对应的第一特征点和第二特征点之间的响应值均值或者响应值总和对所述K个匹配对进行筛选，以获得P个匹配对； 根据所述P个匹配对确定最终匹配对，其中，KP，K、P和M为正整数； 所述根据所述P个匹配对确定最终匹配对，包括： 当PM时，根据所述P个匹配对对应的匹配对距离的数值大小筛选出数值最小的前M个匹配对距离对应的匹配对，匹配对距离越小，则匹配对中第一特征点和第二特征点的相似性越高； 将所述数值最小的前M个匹配对距离对应的匹配对确定为所述最终匹配对。
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