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龙图腾网获悉广西北投交通养护科技集团有限公司申请的专利电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113128352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110327068.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质是由李华;冯永平;罗军;米俭辉;刘韬;廖来兴;陆利丰;罗资清;陈大地;何兆武;欧磊;颜国珍;陆伟铭;黄恩伟;唐韬设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质。首先通过以图像采集设备的位置为原点，获取第一预设范围内多个第一兴趣点的坐标；之后采集包括多个第一兴趣点的第一图像；然后使用预设的图像识别算法确定多个第一兴趣点中预设目标兴趣点在第一图像中的第一像素点位；接着再根据第一像素点位、预设目标兴趣点的坐标，以及多个第一兴趣点中除预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定多个第一兴趣点在第一图像中的第二像素点位；最后根据第二像素点位确定电子警戒带。本发明实施例解决了传统手动划线生成电子警戒带的过程中存在的精度较低的问题，可以实现精确确定电子警戒带。

本发明授权电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电子警戒带确定的方法，其特征在于，所述方法包括： 以图像采集设备的位置为原点，获取第一预设范围内多个第一兴趣点的坐标； 采集包括所述多个第一兴趣点的第一图像； 使用预设的图像识别算法确定所述多个第一兴趣点中预设目标兴趣点在所述第一图像中的第一像素点位； 根据所述第一像素点位、所述预设目标兴趣点的坐标，以及所述多个第一兴趣点中除所述预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定所述多个第一兴趣点在所述第一图像中的第二像素点位，所述第二像素点位包括所述第一像素点位； 根据所述第二像素点位确定电子警戒带； 所述根据所述第一像素点位、所述预设目标兴趣点的坐标，以及所述多个第一兴趣点中除所述预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定所述多个第一兴趣点在所述第一图像中的第二像素点位，包括： 根据所述第一像素点位以及所述预设目标兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定图像采集设备的物理参数； 基于所述物理参数、所述预设目标兴趣点的坐标以及所述多个第一兴趣点中除所述预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定所述多个第一兴趣点在所述第一图像中的第二像素点位，其中，所述预设坐标转换关系如下式： 在公式1中： 其中，x,y为所述预设目标兴趣点的坐标，x',y'为所述预设目标兴趣点在第一图像中的第一像素点位，h为所述图像采集设备的安装高度，α为所述图像采集设备的俯仰角度，β为所述图像采集设备的偏转角度，θ为所述图像采集设备的旋转角度，d为所述图像采集设备的焦距。

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