河网花桥(南京)科技有限公司费香兵获国家专利权
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龙图腾网获悉河网花桥(南京)科技有限公司申请的专利一种移动充电机器人的高精度充电口对接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224110598U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520808309.7，技术领域涉及：H01R13/639；该实用新型一种移动充电机器人的高精度充电口对接装置是由费香兵;刘磊;费依涵;金子琪;梁承健;程子璐设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动充电机器人的高精度充电口对接装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种移动充电机器人的高精度充电口对接装置，包括限位结构，其包括滑块和弧形条，所述弧形条的内部转动连接有驱动轮，所述驱动轮的数量设置为多个，所述驱动轮环形阵列于弧形条的内部。本实用新型通过设置的可以进行升降的限位结构，使限位结构可以对进入到安装结构顶部的移动充电机器人进行限位，避免移动充电机器人向外移动，同时启动驱动轮，且驱动轮的外壁与移动充电机器人的外壁贴合带动移动充电机器人向外左右转动，从而可以使移动充电机器人的充电口可以与安装结构的充电口相互对齐，对移动充电机器人进行的位置进行微调。
本实用新型一种移动充电机器人的高精度充电口对接装置在权利要求书中公布了：1.一种移动充电机器人的高精度充电口对接装置，其特征在于，包括安装结构1，所述安装结构1的内部设置有限位结构2，所述安装结构1的外壁两侧开设有导向槽3，所述限位结构2滑动连接于导向槽3的内部，所述安装结构1的一侧设置有充电接口结构4，所述安装结构1的一侧设置有视觉检测器5； 限位结构2，其包括滑块201和弧形条204，所述弧形条204的内部转动连接有驱动轮205，所述驱动轮205的数量设置为多个，所述驱动轮205环形阵列于弧形条204的内部。
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