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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车道变换的识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210353583.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车道变换的识别方法及装置是由赵飞翔;朱磊;李正旭;贾双成设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车道变换的识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶车道变换的识别方法及装置。该方法包括：在目标时间段内拟合连续道路图片获取车道线表达；获取初始化道路图片，并建立初始化道路图片中的实际车道线和车道线表达式之间的对应关系；根据初始化道路图片中的实际车道线和车道线表达式之间的对应关系，识别第N张图片中的实际车道线；选取至少一条实际车道线，获取初始化道路图片对应至少一条实际车道线的第一车道线，获取第N张图片对应至少一条实际车道线的第N车道线，在相同图像坐标系下，计算第一实际车道线和第N车道线之间的位移差值，在位移差值符合预设位移差值的情况下，判断车辆发生变道。本申请提供的方案，能够准确识别自动驾驶车辆在行驶过程中的变道行为。

本发明授权自动驾驶车道变换的识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车道变换的识别方法，其特征在于，包括： 在目标时间段内接收至少两张连续道路图片，所述连续道路图片包括当前接收的第N张图片，根据所述连续道路图片计算车道线表达式，所述车道线表达式用于表示所述连续道路图片中车道上的实际车道线； 获取初始化道路图片，识别所述初始化道路图片中的实际车道线，并建立所述初始化道路图片中的实际车道线和所述车道线表达式之间的对应关系，所述初始化道路图片为所述连续道路图片在目标时间段内第一张符合预设标准的道路图片； 根据所述初始化道路图片中的实际车道线和所述车道线表达式之间的对应关系，识别第N张图片中的实际车道线； 选取至少一条实际车道线，获取所述初始化道路图片对应所述至少一条实际车道线的第一车道线，获取所述第N张图片对应所述至少一条实际车道线的第N车道线，在相同图像坐标系下，计算所述第一车道线和所述第N车道线之间的位移差值，在所述位移差值符合预设位移差值的情况下，判断车辆发生变道。

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