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龙图腾网获悉佛吉亚歌乐电子有限公司申请的专利驻车支援装置及驻车支援装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113734153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110564624.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权驻车支援装置及驻车支援装置的控制方法是由石野田真设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驻车支援装置及驻车支援装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明能够确定有利于改善乘坐感受、舒适性的驻车路径。驻车支援装置100通过驻车路径计算部115利用车辆信息122和周边识别部111的识别结果，作为使车辆1停在驻车区域的驻车路径，计算使其驻车路径中包含的圆弧的曲率半径不同的多种模式的驻车路径。另外，驻车支援装置100通过驻车路径选择部116从多种模式的驻车路径中选择车辆1的从前进到后退、或从后退到前进的改变行进方向的驾驶操作的次数最少、且圆弧的曲率半径最大的驻车路径。

本发明授权驻车支援装置及驻车支援装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种驻车支援装置，其特征在于，包括： 周边识别部，其识别车辆周边的信息； 驻车区域检测部，其使用所述周边识别部的识别结果检测所述车辆能够驻车的驻车区域； 驻车路径计算部，其使用所述车辆的信息和所述周边识别部的识别结果，作为使所述车辆停于所述驻车区域的驻车路径，计算使所述驻车路径中包含的圆弧的曲率半径不同的多种模式的驻车路径；以及 驻车路径选择部，其从所述多种模式的驻车路径中选择所述车辆从前进到后退或从后退到前进的改变行进方向的驾驶操作即折返的次数最少且所述圆弧的曲率半径最大的驻车路径， 具有存储部，该存储部作为所述车辆的信息存储能够确定所述车辆的最小旋转半径的信息， 所述驻车路径计算部以从所述车辆的当前位置到切换所述车辆的前进及后退的折返位置为止的驻车路径D1和从折返位置到驻车区域为止的驻车路径D2的各驻车路径D1、D2所包含的圆弧的半径成为所设定的同一曲率半径的路径来计算各驻车路径D1、D2， 在无法计算包含所设定的所述曲率半径的圆弧的驻车路径D1、D2的情况下变更折返次数，计算包含所设定的所述曲率半径的圆弧的驻车路径D1、D2， 所述驻车路径计算部使所设定的所述曲率半径在基于所述车辆的最小旋转半径设定的从下限值到上限值的范围内不同，计算所述多种模式的所述驻车路径D1、D2。

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