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龙图腾网获悉广州迈胜医疗设备有限公司申请的专利六连杆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224094186U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520852230.4，技术领域涉及：F16M11/32；该实用新型六连杆机构是由张玉雄;衣睿学;莫清燕;张智军;卢卫设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本六连杆机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于多自由度平台技术领域，公开了一种六连杆机构，包括六连杆平台、连接架和伸缩架体。六连杆平台的移动板设置有连接架，六连杆平台能够驱动连接架沿第一方向往复移动。伸缩架体包括输出架和伸缩机构，伸缩机构连接于连接架和输出架之间，且伸缩机构能够沿第一方向驱动输出架沿第一方向往复移动。该六连杆机构通过将输出架通过伸缩机构与连接架连接，以使六连杆平台在沿第一方向驱动连接架往复移动时，能够带动输出架沿第一方向往复移动，当六连杆平台驱动输出架移动至最大行程后，伸缩机构还能够沿第一方向伸出使输出架继续移动，以提高输出架沿第一方向上的行程；另外，该六连杆机构降低了占用空间，且不影响六连杆平台的稳定性。

本实用新型六连杆机构在权利要求书中公布了：1.六连杆机构，其特征在于，包括： 六连杆平台1,包括固定板11、移动板12以及铰接于所述固定板11和所述移动板12之间的六个第二伸缩件13； 连接架2，设置于所述移动板12上，所述六连杆平台1能够通过驱动所述移动板12以带动所述连接架2沿第一方向往复移动；所述连接架2设置有沿所述第一方向延伸的连接杆21； 伸缩架体3，包括输出架31和伸缩机构32，所述伸缩机构32连接于所述连接架2和所述输出架31之间，所述伸缩机构32能够沿所述第一方向驱动所述输出架31往复移动，所述伸缩机构32包括至少一个伸缩组件321，所述伸缩组件321包括第一伸缩件3211和安装壳体3212，所述第一伸缩件3211安装于所述安装壳体3212内，所述第一伸缩件3211的固定端与所述安装壳体3212铰接；所述移动板12、连接杆21、伸缩机构32和输出架31沿第二方向从内向外依次设置，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述第二伸缩件13的伸缩端在伸出或收回时，实现所述移动板12带动所述连接架2沿第一方向往复移动，还能实现所述移动板12带动所述连接架2旋转或平移。

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