常州阳霖环保科技有限公司周浩获国家专利权
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龙图腾网获悉常州阳霖环保科技有限公司申请的专利一种地下雨水管路探测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224094069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521112465.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种地下雨水管路探测机器人是由周浩设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下雨水管路探测机器人在说明书摘要公布了：一种地下雨水管路探测机器人，本实用新型涉及管路探测技术领域，连接杆等圆角分布固定在机壳的前侧壁上，数个连接杆的前端固定设置有连接壳，连接壳上设有清理机构，连接壳上部固定设置有与无线电控制器电控连接的一号摄像头，一号翻转架等圆角铰接在机壳的外环壁上，一号翻转架上铰接有驱动车总成，驱动车总成与无线电控制器电控连接，驱动车总成的后侧壁上固定设置有与无线电控制器电控连接的二号摄像头，二号翻转架与连接壳的外环壁相铰接，机壳上设有与二号翻转架连接的适配调节机构，不仅可适配不同规格内径的管路，避免机器人在管路内倾倒，还可使摄像头能够更为清晰的拍摄出管壁的具体情况，提高探测效果。
本实用新型一种地下雨水管路探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种地下雨水管路探测机器人，它包含机壳1、无线电控制器2和电源3，机壳1上固定设置有无线电控制器2，机壳1内固定设置有与无线电控制器2电连接的电源3； 其特征在于，它还包含： 连接杆4，所述连接杆4为数个，等圆角分布固定在机壳1的前侧壁上，数个连接杆4的前端固定设置有连接壳5，连接壳5上设有清理机构7，连接壳5上部固定设置有与无线电控制器2电控连接的一号摄像头6，连接壳5上设有与清理机构7连接的镜头清洁机构8； 一号翻转架9，所述一号翻转架9为数个，等圆角铰接在机壳1的外环壁上，一号翻转架9上铰接有驱动车总成10，驱动车总成10与无线电控制器2电控连接，驱动车总成10的后侧壁上固定设置有与无线电控制器2电控连接的二号摄像头11； 二号翻转架12，所述二号翻转架12为数个，分别铰接在数个驱动车总成10上，且二号翻转架12与连接壳5的外环壁相铰接，机壳1上设有与二号翻转架12连接的适配调节机构13。
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