长电(张掖)能源发展有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司;中国长江电力股份有限公司李小虎获国家专利权
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龙图腾网获悉长电(张掖)能源发展有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司;中国长江电力股份有限公司申请的专利环形管道内多轮智能移动平台的夹紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224094068U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520215484.5，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型环形管道内多轮智能移动平台的夹紧装置是由李小虎;丁万钦;庞波;赵爽;刘斌;闫坤;王文东;熊建坤;凌乐;朱维;万佳琦设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本环形管道内多轮智能移动平台的夹紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种环形管道内多轮智能移动平台的夹紧装置，包括设置于智能移动平台主体上的动力伸缩机构、设置于动力伸缩机构上远离智能移动平台主体一侧的多腿支撑装置、设置于智能移动平台主体内部的压力控制器；所述多腿支撑装置用于接触压紧管道内壁以支撑智能移动平台主体，所述压力控制器用于调节多腿支撑机构接触压紧管道内壁时的压力；本实用新型克服了现有技术中管道机器人在大直径管道中应用程度低、缺乏独立夹紧自锁机构、且无支撑压力控制研究等缺陷。
本实用新型环形管道内多轮智能移动平台的夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种环形管道内多轮智能移动平台的夹紧装置，包括设置于智能移动平台主体1上的动力伸缩机构、设置于动力伸缩机构上远离智能移动平台主体一侧的多腿支撑装置、设置于智能移动平台主体1内部的压力控制器；其特征在于：所述多腿支撑装置用于接触压紧管道内壁以支撑智能移动平台主体1，所述压力控制器用于调节多腿支撑机构接触压紧管道内壁时的压力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长电(张掖)能源发展有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司;中国长江电力股份有限公司，其通讯地址为：734000 甘肃省张掖市甘州区临泽北路中广大厦1号综合楼13层1301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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