四川三森空天动力科技有限公司伍元军获国家专利权
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龙图腾网获悉四川三森空天动力科技有限公司申请的专利一种减速机用高精密刚性骨架结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224093789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521219997.X，技术领域涉及：F16H57/021；该实用新型一种减速机用高精密刚性骨架结构是由伍元军;张正宝;唐飞设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减速机用高精密刚性骨架结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种减速机用高精密刚性骨架结构，属于机械技术领域，其输出骨架盘的第一端沿周向均匀交替设置有多个第一内轴承盲孔与多个骨架支撑柱，每个骨架支撑柱的端面设置有一个第一圆柱定位销孔和多个螺纹孔；输入连接盘上设置有多个与第一内轴承盲孔对应设置的第二内轴承通孔、多个与第一圆柱定位销孔对应设置的第二圆柱定位销孔、多个与螺纹孔对应设置的内六角沉头螺纹过孔，通过圆柱定位销与内六角沉头螺栓将输出骨架盘与输入连接盘锁紧固定为一体。本实用新型可满足极其精密的机器人RV减速器的要求，提高了刚性骨架结构制造精度和装配精度，整体使用性能及降低不良率，且使得加工成本相对很低。
本实用新型一种减速机用高精密刚性骨架结构在权利要求书中公布了：1.一种减速机用高精密刚性骨架结构，其特征在于，包括： 输出骨架盘，所述输出骨架盘为圆柱体，所述输出骨架盘的第一端沿周向均匀交替设置有多个第一内轴承盲孔与多个骨架支撑柱，每个所述骨架支撑柱的端面设置有一个第一圆柱定位销孔和多个螺纹孔，所述输出骨架盘的第一端外缘设置有第一主轴承位及其轴承台阶； 输入连接盘，所述输入连接盘均为圆柱体，所述输入连接盘上设置有多个与所述第一内轴承盲孔对应设置的第二内轴承通孔、多个与所述第一圆柱定位销孔对应设置的第二圆柱定位销孔、多个与所述螺纹孔对应设置的内六角沉头螺纹过孔，所述输入连接盘的第一端外缘设置有第二主轴承位，通过圆柱定位销与内六角沉头螺栓将所述输出骨架盘与所述输入连接盘锁紧固定为一体。
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