广东汉伯特科技有限公司王旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汉伯特科技有限公司申请的专利双边支撑正交轴驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224093781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520965948.4，技术领域涉及：F16H57/00；该实用新型双边支撑正交轴驱动装置是由王旭东设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本双边支撑正交轴驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于多轴驱动技术领域，尤其涉及一种双边支撑正交轴驱动装置，包括第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件，所述第二旋转组件设置在所述第一旋转组件的输出端；所述第三旋转组件设置在所述第二旋转组件的输出端；其中，所述第一旋转组件设置有第一旋转槽，所述第二旋转组件的两端与所述第一旋转槽的内壁连接，所述第二旋转组件设置有第二旋转槽，所述第三旋转组件的两端与所述第二旋转槽的内壁固定连接。有效克服了传统正交轴结构中驱动源偏置导致的非对称布局问题，消除了单边支撑下传动链刚性不足及偏置作用力引发的扭转振动风险，使多轴旋转机构在复合运动过程中各轴系的受力分布更加均衡。
本实用新型双边支撑正交轴驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种双边支撑正交轴驱动装置，其特征在于，包括： 第一旋转组件； 第二旋转组件，所述第二旋转组件设置在所述第一旋转组件的输出端； 第三旋转组件，所述第三旋转组件设置在所述第二旋转组件的输出端； 其中，所述第一旋转组件设置有第一旋转槽，所述第二旋转组件的两端与所述第一旋转槽的内壁连接，所述第二旋转组件设置有第二旋转槽，所述第三旋转组件的两端与所述第二旋转槽的内壁固定连接。
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