浙江华尔特机电股份有限公司周金华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华尔特机电股份有限公司申请的专利一种单相管状电机行星减速结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224093764U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521208836.0，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种单相管状电机行星减速结构是由周金华;吴坚凯设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单相管状电机行星减速结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机传动的领域，公开了一种单相管状电机行星减速结构，包括一级内齿套、双联行星轮架、双联行星轮、动齿圈、二级行星齿轮、二级内齿套、内齿套座和输出支架；所述一级内齿套内设有双联行星轮架，所述双联行星轮架内转动安装有多个双联行星轮，所述双联行星轮与一级内齿套内壁啮合；所述双联行星轮架与动齿圈连接，所述双联行星轮与动齿圈的内齿部啮合；所述动齿圈与多个二级行星齿轮啮合，所述二级行星齿轮与二级内齿套啮合。在本实用新型中，通过将双联行星轮与动齿圈及二级齿轮系统巧妙集成，构建了具备单向传动特性的两级行星减速结构，有效解决了传统管状电机中存在的输出端易反转、结构复杂、刹车依赖性强的问题。
本实用新型一种单相管状电机行星减速结构在权利要求书中公布了：1.一种单相管状电机行星减速结构，其特征在于，包括一级内齿套8、双联行星轮架7、双联行星轮6、动齿圈5、二级行星齿轮4、二级内齿套3、内齿套座1和输出支架2； 所述一级内齿套8内设有双联行星轮架7，所述双联行星轮架7内转动安装有多个双联行星轮6，所述双联行星轮6与一级内齿套8内壁啮合； 所述双联行星轮架7与动齿圈5连接，所述双联行星轮6与动齿圈5的内齿部啮合； 所述动齿圈5与多个二级行星齿轮4啮合，所述二级行星齿轮4与二级内齿套3啮合，所述二级内齿套3与内齿套座1相连接； 所述输出支架2设于内齿套座1内，并与所述二级行星齿轮4转动连接。
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