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龙图腾网获悉南通振康机械有限公司申请的专利一种高功率密度的RV减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224093762U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520900309.X，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种高功率密度的RV减速机是由顾京君;纪仕飞设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高功率密度的RV减速机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高功率密度的RV减速机，涉及减速设备技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、若干滚针、两摆线轮、至少两根偏心轴，针齿壳和输出轴及输出端盖之间设有支撑轴承，摆线轮分别安装在偏心轴的凸轮上且其之间设有第一滚针与保持架轴承；偏心轴位于凸轮两侧的两个真圆和输出轴及输出端盖之间分别设有第二滚针与保持架轴承，第二滚针与保持架轴承和对应的输出轴及输出端盖之间均设有轴承外圈，偏心轴两端分别设有限位结构；偏心轴远离输出轴一端安装有行星轮，若干行星轮之间设有与其啮合的输入齿轮，输入齿轮连接有输入轴。本实用新型能够在体积不变的情况下具有更高的功率密度，满足一定安装空间内更高的使用需求。

本实用新型一种高功率密度的RV减速机在权利要求书中公布了：1.一种高功率密度的RV减速机，其特征在于：包括针齿壳1、输出轴2、输出端盖3、两摆线轮4、至少两根圆周阵列设置的偏心轴5，所述针齿壳1、输出轴2、输出端盖3、两摆线轮4均设有中心通孔；所述针齿壳1和输出轴2及输出端盖3之间设有支撑轴承6，两所述摆线轮4分别安装在偏心轴5的两个凸轮上且其之间设有第一滚针与保持架轴承7，两个所述摆线轮4外齿通过滚针8与针齿壳1内齿啮合；所述偏心轴5位于凸轮两侧的两个真圆和输出轴2及输出端盖3内孔之间分别设有第二滚针与保持架轴承9，两个所述第一滚针与保持架轴承7及两个第二滚针与保持架轴承9沿偏心轴5轴向依次间隙连接；所述第二滚针与保持架轴承9和对应的输出轴2及输出端盖3内孔之间均设有与其配合的轴承外圈10，所述偏心轴5两端分别设有安装在输出轴2和输出端盖3上且对偏心轴5、第二滚针与保持架轴承9及轴承外圈10进行轴向限位的限位结构；所述偏心轴5远离输出轴2的一端安装有位于输出端盖3外侧的行星轮11，若干所述行星轮11之间设有与针齿壳1同轴设置且与行星轮11啮合的输入齿轮12，所述输入齿轮12连接有与其同轴设置的输入轴13，所述输入轴13远离输入齿轮12的一端穿过针齿壳1的中心通孔内向输出轴2外侧延伸或直接向行星轮11远离输出端盖3的一侧延伸。

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