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龙图腾网获悉浙江三凯机电有限公司申请的专利一种二级行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224093759U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520358019.7，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种二级行星减速器是由江建斌;江建敏;柳德伟设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二级行星减速器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种二级行星减速器，属于行星减速器技术领域。它解决了现有技术中一级行星齿轮会从行星支架脱落的问题。本实用新型包括减速器机壳、一级内齿圈、一级行星齿轮、行星支架、二级内齿圈、二级行星齿轮和输出轴，减速器机壳包括电机法兰、一级外连接体、二级外连接体和支撑体，一级外连接体固定安装于一级内齿圈外侧，二级外连接体固定安装于二级内齿圈外侧，一级行星齿轮与一级内齿圈内侧啮合连接，行星支架为圆饼状且行星支架内部为空心结构，行星支架侧端面开设有安装孔，一级行星齿轮安装于行星支架内部且一级行星齿轮伸出安装孔，安装孔两侧的行星支架内壁开设有月牙槽，安装孔内侧的行星支架上开设有贯通的一级轴孔，一级轴孔中穿设固定有一级行星轴，一级行星轴穿设过一级行星齿轮，行星支架一侧形成有轴向架。本实用新型具有稳定性高的优点。

本实用新型一种二级行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种二级行星减速器，包括减速器机壳1、一级内齿圈2、一级行星齿轮3、行星支架4、二级内齿圈5、二级行星齿轮6和输出轴7，其特征在于：所述减速器机壳1包括电机法兰11、一级外连接体12、二级外连接体13和支撑体14，所述一级外连接体12固定安装于一级内齿圈2外侧，所述二级外连接体13固定安装于二级内齿圈5外侧，所述一级行星齿轮3与一级内齿圈2内侧啮合连接，所述行星支架4为圆饼状且行星支架4内部为空心结构，所述行星支架4侧端面开设有安装孔41，所述一级行星齿轮3安装于行星支架4内部且一级行星齿轮3伸出安装孔41，所述安装孔41两侧的行星支架4内壁开设有月牙槽42，所述安装孔41内侧的行星支架4上开设有贯通的一级轴孔43，所述一级轴孔43中穿设固定有一级行星轴31，所述一级行星轴31穿设过一级行星齿轮3，所述行星支架4一侧形成有轴向架44，所述轴向架44内部啮合固定有二级太阳轮8，所述二级行星齿轮6与二级内齿圈5内侧啮合连接，所述二级太阳轮8与二级行星齿轮6相啮合链接。

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