贵州交通职业大学何望鉴获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州交通职业大学申请的专利一种智能管道清理小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224092679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620127294.2，技术领域涉及：E03F9/00；该实用新型一种智能管道清理小车是由何望鉴;代威设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能管道清理小车在说明书摘要公布了：一种智能管道清理小车，包括小车本体，所述小车本体前端设有智能清淤机构；所述智能清淤机构包括两自由度调姿机构、叶轮式清淤机构和检测机构；所述两自由度调姿机构固接于小车本体前端，包括：竖直平行且开口相对设置的一组C型固定支架，以及在其表面竖向滑动且水平设置的滑轨电机固定架；所述叶轮式清淤机构由V型混合三通管中呈V型的分叉管两端部分别连通有外侧开口的叶轮套筒而成；架设于叶轮套筒上，并与V型混合三通管交叉部固接的固定平台与滑轨电机固定架转动连接；所述检测机构包括无线摄像头模块，置于固定平台上。本实用新型智能管道清理小车具有全方位管道清淤工作能力，结构简单，成本低，适宜于工业化应用。
本实用新型一种智能管道清理小车在权利要求书中公布了：1.一种智能管道清理小车，包括小车本体，其特征在于：所述小车本体前端设有智能清淤机构；所述智能清淤机构包括两自由度调姿机构、叶轮式清淤机构和检测机构； 所述两自由度调姿机构固接于小车本体前端，包括：竖直平行且开口相对设置的一组C型固定支架，以及在其表面竖向滑动且水平设置的滑轨电机固定架； 所述叶轮式清淤机构由V型混合三通管中呈V型的分叉管两端部分别连通有外侧开口的叶轮套筒而成；架设于叶轮套筒上，并与V型混合三通管交叉部固接的固定平台与滑轨电机固定架转动连接； 所述检测机构包括无线摄像头模块，置于固定平台上。
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