皖西学院贾朝川获国家专利权
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龙图腾网获悉皖西学院申请的专利一种夹持机构及液压抓臂式清污机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224092595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350646.6，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种夹持机构及液压抓臂式清污机器人是由贾朝川;杨婷;刘宇;刘怀清;陈荣娜;黄振东;符茂胜;周先存;王亚设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持机构及液压抓臂式清污机器人在说明书摘要公布了：本实用涉及清污机器人技术领域，具体地说，涉及一种夹持机构及液压抓臂式清污机器人；一种夹持机构，其包括用于与机械臂连接的第一取料组件和第二取料组件；第一取料组件包括两个能够相向运动并形成夹持区间的夹爪，以及用于驱动夹爪运动的驱动件；第二取料组件包括可拆卸连接在夹爪处的取料框；两个取料框用于在两个夹爪相对运动后能够共同形成容纳槽，容纳槽能够容纳流体。通过本实用新型的第二取料组件，其能够通过可拆卸的取料框使夹持机构具有多个夹持形态，可选择不同的夹持形态对不同类型的污染物从水域中取出。
本实用新型一种夹持机构及液压抓臂式清污机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于：包括用于与机械臂110连接的第一取料组件223和第二取料组件224；第一取料组件223包括两个能够相向运动并形成夹持区间2232的夹爪2230，以及用于驱动夹爪2230运动的驱动件222； 第二取料组件224包括可拆卸连接在夹爪2230处的取料框2240；两个取料框2240用于在两个夹爪2230相对运动后能够共同形成容纳槽2246，容纳槽2246能够容纳流体。
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