长春理工大学尹智贤获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种基于扫雷机器人的标记结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520967241.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种基于扫雷机器人的标记结构是由尹智贤;王旭东;龙欣宇;刘金睿;刘源泉;李文博设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于扫雷机器人的标记结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扫雷设备配件技术领域，尤其涉及一种基于扫雷机器人的标记结构。本实用新型包括机体，机体的内侧装配有驱动机构，驱动机构包括旋转座、支撑臂、第一液压杆、第一电机和第一导轨架，机体顶部的一端转动连接有旋转座，机体的内侧固定有第一电机，第一电机的输出端贯穿机体的顶部与旋转座固定。本实用新型通过驱动机构、取拿机构和输送机构的结构设计，使本装置便于在金属探测器发现排雷点后，能够迅速将标记块存放盒上升至矩形口，便于夹爪将警示标记块取拿后，放置在排雷点处，便于将整个防步兵地雷场的排雷点进行集中标记，能够配合履带式车辆、压路机等碾压集中扫除，加快了扫雷排雷的整体工作效率，有利于使用。
本实用新型一种基于扫雷机器人的标记结构在权利要求书中公布了：1.一种基于扫雷机器人的标记结构，其特征在于，包括机体1，所述机体1的内侧装配有驱动机构，所述驱动机构包括旋转座2、支撑臂3、第一液压杆4、第一电机5和第一导轨架6，所述机体1顶部的一端转动连接有旋转座2，所述机体1的内侧固定有第一电机5，所述第一电机5的输出端贯穿机体1的顶部与旋转座2固定，所述旋转座2的内侧转动连接有支撑臂3，所述支撑臂3的一端转动连接有第一液压杆4，所述第一液压杆4的输出端转动连接有第一导轨架6，所述第一导轨架6的一侧与支撑臂3的另一端转动连接，所述第一导轨架6的内侧装配有取拿机构。
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