长沙万为机器人有限公司杨引祥获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙万为机器人有限公司申请的专利一种机器人交互控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423113435.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人交互控制系统是由杨引祥设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人交互控制系统在说明书摘要公布了：一种机器人交互控制系统，包括手持设备、设于手持设备上的主控单元、CAN收发单元、串口收发单元和触摸屏；所述主控单元通过串口收发单元连接触摸屏；所述主控单元还通过CAN收发单元与机器人的CAN总线进行通信连接。本实用新型通过CAN总线的数据传递，能够实时的上报及下发各类数据及机器人状态；而手持设备直接降低生产及运维的操作难度，提高生产效率且间接的降低成本，直接脱离电脑以达到快速检测机器人各项数据及状态的目的。
本实用新型一种机器人交互控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人交互控制系统，其特征在于，包括手持设备、设于手持设备上的主控单元、CAN收发单元、串口收发单元和触摸屏；所述主控单元通过串口收发单元连接触摸屏；所述主控单元还通过CAN收发单元与机器人的CAN总线进行通信连接。
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