厦门福越兴智能科技有限公司沈启煌获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门福越兴智能科技有限公司申请的专利一种瓣膜组装机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089046U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520999008.7，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种瓣膜组装机械手是由沈启煌设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种瓣膜组装机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种瓣膜组装机械手，主要包括：机械手本体，机械手本体上设置有安装块，安装块上设置有吸盘，还包括：定位组件，定位组件设置在安装块上，定位组件包括定位块和弹性件，定位块设置在吸盘上，弹性件设置在安装块上，弹性件上设置有固定块，安装块上设置有定位槽，定位组件用于吸盘的预定位。本申请的一种瓣膜组装机械手通过将连接块对准连接孔卡入，使得定位块卡入收纳槽内，然后通过旋转吸盘一定角度，从而使得定位块卡入定位槽内，此时通过弹性件的弹力，能够带动固定块下移到将定位块给牢牢限制在定位槽内，以此可以实现对吸盘安装时的精准快速定位。
本实用新型一种瓣膜组装机械手在权利要求书中公布了：1.一种瓣膜组装机械手，包括：机械手本体1，所述机械手本体1上设置有安装块2，所述安装块2上设置有吸盘4，其特征在于，还包括： 定位组件，所述定位组件设置在安装块2上，所述定位组件包括定位块7和弹性件15，所述定位块7设置在吸盘4上，所述弹性件15设置在安装块2上，所述弹性件15上设置有固定块9，所述安装块2上设置有定位槽8，所述定位组件用于吸盘4的预定位； 锁死组件，所述锁死组件设置在安装块2上，所述锁死组件包括设置在安装块2上的拉杆3，所述拉杆3上设置有斜板16，所述锁死组件用于吸盘4的锁死。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门福越兴智能科技有限公司，其通讯地址为：361026 福建省厦门市海沧区雍厝路118号厦门粤浦科技创新中心1栋101室之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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