买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉刘益新申请的专利一种机器人用自锁抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089042U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520845633.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机器人用自锁抓手结构是由刘益新;夏庆锋设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用自锁抓手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用自锁抓手结构，属于机器人抓手技术领域,包括固定架、驱动组件和两个支撑块，驱动组件的驱动端上设置有推动块，支撑块上固定连接有传动杆一，推动块上对称设置有两组传动杆二，位于顶部的传动杆二与传动杆一相转动连接，单组传动杆二之间转动连接有夹臂杆，夹臂杆的一端底部设置有抓手安装块，抓手安装块上对称设置有两个安装插孔，安装插孔上设置有定位块，定位块的一端之间通过同步板连接有抓手板，定位块在与同步板相对的另一端上设置有锁固柱，锁固柱上设置有锁固孔。本使用通过锁固孔和锁固插柱等部件的配合使用，可以便捷的对抓手板进行装卸，便于对不同形状的物品的抓取。

本实用新型一种机器人用自锁抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人用自锁抓手结构，其特征在于：包括有固定架9、驱动组件10和两个支撑块8，所述驱动组件10的驱动端上设置有推动块2，所述支撑块8上固定连接有传动杆一7，所述推动块2上对称设置有两组传动杆二6，位于顶部的所述传动杆二6与所述传动杆一7相转动连接，单组所述传动杆二6之间转动连接有夹臂杆5，所述夹臂杆5的一端底部设置有抓手安装块13，所述抓手安装块13上对称设置有两个安装插孔11，所述安装插孔11上设置有定位块15，所述定位块15的一端之间通过同步板16连接有抓手板4，所述定位块15在与所述同步板16相对的另一端上设置有锁固柱17，所述锁固柱17上设置有锁固孔一14，所述夹臂杆5在靠近所述抓手安装块13的位置上对称设置有两个固定杆12，所述固定杆12之间设置有活动锁块1，所述活动锁块1上对称设有两个连接孔18，所述固定杆12上安装有弹簧一3，所述活动锁块1的中部设置有两个锁固孔二20，所述锁固孔二20的底部中间设置有锁固插柱19； 所述固定架9在靠近顶部的位置上对称设置有两个转动板21，所述转动板21的一端底部和所述支撑块8的外边部分位置上均设置有齿牙22，所述固定架9在靠近所述转动板21顶部的位置上设置有固定块24，所述固定块24上与所述转动板21之间设置有伸缩柱23，所述固定架9在靠近所述转动板21底部的位置上设置有限位柱25。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘益新，其通讯地址为：212299 江苏省镇江市扬中市金山路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。