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龙图腾网获悉珠海顶巨智能装备有限公司申请的专利一种内撑治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089040U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520967003.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种内撑治具是由邓星正设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内撑治具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种内撑治具，包括驱动机构和执行机构，若干个执行机构可拆卸安装在驱动机构上，执行机构与驱动机构驱动连接，执行机构的下方活动设置的料盘，料盘上活动设置有若干个等距分布的工件；驱动机构包括框架、滑动调节架和驱动组件，该内撑治具通过气缸驱动行程轴联动齿条与连杆，结合锁定螺栓调节行程轴位置以精准控制夹爪张合度，适配不同内径工件，且执行机构内缓冲弹簧与行程轴缓冲垫协同吸收冲击、均衡夹持力，避免过载损伤；模块化执行机构通过滑块在滑动调节架上的灵活排布，可调整执行机构数量及间距，配合可拆卸夹爪实现多工件等距同步夹持或异形轮廓适配，显著提升柔性生产能力。

本实用新型一种内撑治具在权利要求书中公布了：1.一种内撑治具，其特征在于：包括驱动机构20和执行机构30，若干个所述执行机构30可拆卸安装在驱动机构20上，所述执行机构30与驱动机构20驱动连接，所述执行机构30的下方活动设置的料盘10，所述料盘10上活动设置有若干个等距分布的工件110； 所述驱动机构20包括框架210、滑动调节架220和驱动组件230，所述滑动调节架220呈水平安装在框架210内，所述驱动组件230安装在框架210上，所述驱动组件230包括气缸231、限位套筒232、行程轴233和连杆235和齿条237，所述气缸231、限位套筒232呈水平依次安装在框架210上，所述行程轴233的一端活动设置在限位套筒232内，所述连杆235上滑动套设有轴座2351，所述轴座2351固设在框架210上，所述连杆235的一端固设有连接架a234，所述连接架a234的一端滑动套设在行程轴233上，所述连接架a234上螺纹连接有用于对行程轴233进行固定的锁定螺栓2341，所述行程轴233位于限位套筒232内的一端安装有缓冲垫2331，所述气缸231的活塞杆末端活动设置在限位套筒232内，且所述气缸231的活塞杆与行程轴233同轴心。

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