苏州拉夫奥智能设备有限公司郭加朋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州拉夫奥智能设备有限公司申请的专利一种机械手夹持组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089039U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520527988.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手夹持组件是由郭加朋;程冯设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹持组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手夹持组件，包括固定环，所述固定环的内壁转动连接有转动块，所述转动块的内壁开设有多个用以对夹持结构进行限定位置移动的限位组件，所述限位组件的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有抓取结构的外部保护的保护组件，所述保护组件的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的内壁开设有多个槽洞，所述槽洞的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的外部固定连接有弹簧二。本实用新型中，多个滑动块接触物体表面能够产生一定程度的滑动，弹簧二的复位带动滑动块继续接触物体表面，使得爪体的表面能够形成适合不同物体的抓取面，可减少夹持时对物体的冲击力。
本实用新型一种机械手夹持组件在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹持组件，包括固定环1，其特征在于：所述固定环1的内壁转动连接有转动块2，所述转动块2的内壁开设有多个用以对夹持结构进行限定位置移动的限位组件，所述限位组件的顶部固定连接有连接板7，所述连接板7的顶部固定连接有抓取结构的外部保护的保护组件，所述保护组件的内壁滑动连接有滑板12，所述滑板12的内壁开设有多个槽洞18，所述槽洞18的内壁滑动连接有滑动块13，所述滑动块13的外部固定连接有弹簧二16，所述弹簧二16的另一端固定连接在所述保护组件的内壁，所述滑动块13的外部固定连接有限位环14，所述限位环14的外部固定连接有多个弹簧一15，多个所述弹簧一15的另一端固定连接在所述滑板12的内壁。
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