江苏东成工具科技有限公司王心炜获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏东成工具科技有限公司申请的专利施工机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089036U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520589112.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型施工机器人是由王心炜;叶贻雄设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本施工机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及施工机器技术领域，具体涉及一种施工机器人。施工机器人包括：机械手臂、装配支架、遥控装置、工具主体、探测装置和控制模块。机械手臂包括一可自由调整高度和角度的自由端；装配支架设置于机械手臂的自由端，并能够跟随自由端移动；工具主体设置于装配支架，工具主体包括能够在作业点上执行作业的执行端；探测装置，连接于装配支架上且位于工具主体的作业方向上的外侧，探测装置包括具有两个镜头的视觉传感器，每个镜头具有一个中心点，在垂直于两个中心点连线的中间位置处包括一中垂线，工具主体的执行端沿在作业方向上包括一轴线，其中，中垂线与轴线相交。本申请的施工机器人，能够准确找到作业点进行施工。
本实用新型施工机器人在权利要求书中公布了：1.一种施工机器人，其特征在于，包括： 机械手臂，包括一可自由调整高度和角度的自由端，所述自由端能够在三维位空间内自由移动； 装配支架，设置于所述机械手臂的自由端，并能够跟随所述自由端移动； 工具主体，设置于所述装配支架，所述工具主体包括能够在作业点上执行作业的执行端；探测装置，连接于所述装配支架上且位于所述工具主体的作业方向上的外侧，所述探测装置包括具有两个镜头的视觉传感器，每个镜头具有一个中心点，在垂直于两个所述中心点连线的中间位置处包括一中垂线，所述工具主体的执行端沿在作业方向上包括一轴线，其中，所述中垂线与所述轴线相交。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏东成工具科技有限公司，其通讯地址为：226244 江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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