武创智达科技(杭州)有限公司王桢获国家专利权
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龙图腾网获悉武创智达科技(杭州)有限公司申请的专利一种机器人末端位姿定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520755875.6，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种机器人末端位姿定位系统是由王桢设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人末端位姿定位系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人末端位姿定位系统，包括被测体和至少三对测距装置；被测体与六关节机器人进行刚性连接，被测体上设置有分布于不同位置的多个被测区；多个测距装置设置于被测体的侧部以分别对应不同的被测区，多对测距装置分别对被测体在XYZ轴三个方向的间距进行测量。本申请的有益效果：基于测距装置一次性测量并进行解耦运算，可以同时获取六关节机器人的位置和姿态数据，并且通过重复测量，可以实现对六关节机器人的位姿精确定位。
本实用新型一种机器人末端位姿定位系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人末端位姿定位系统，其特征在于，包括： 被测体；所述被测体与六关节机器人进行刚性连接，所述被测体上设置有分布于不同位置的多个被测区；以及 至少三对测距装置；多个所述测距装置设置于所述被测体的侧部以分别对应不同的所述被测区，多对测距装置分别对所述被测体在XYZ轴三个方向的间距进行测量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武创智达科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号5幢812室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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