江淮前沿技术协同创新中心梁斌获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089032U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323060758.8，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂是由梁斌;刘厚德;孟得山;范梦龙设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂，包括臂杆、吊具、旋转关节、驱动装置、绳索，所述旋转关节与吊具固定连接并形成十字形结构，所述旋转关节包括两个转轴，两个所述转轴沿垂直于所述吊具的方向偏置地设置在所述吊具的中间部分的两侧，两个臂杆的一端分别连接所述两个转轴，两个所述臂杆内均设有驱动装置，其特征在于，所述绳索布线于两个所述臂杆背离吊具的一端与所述吊具的两端之间，所述绳索还通过预紧装置与吊具的端部相连。本实用新型中，通过固定板与夹绳板的设置，并使所述夹绳板能够相对于固定板移动，使得整个绳索的张紧度可以进行调节，提高了整个机械臂的传动精度。
本实用新型一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂在权利要求书中公布了：1.一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂，包括臂杆、吊具、旋转关节、驱动装置、绳索，所述旋转关节与吊具固定连接并形成十字形结构，所述旋转关节包括两个转轴，两个所述转轴沿垂直于所述吊具的方向偏置地设置在所述吊具的中间部分的两侧，两个臂杆的一端分别连接所述两个转轴，两个所述臂杆内均设有驱动装置，其特征在于，所述绳索布线于两个所述臂杆背离吊具的一端与所述吊具的两端之间，所述绳索还通过预紧装置与吊具的端部相连，所述预紧装置包括固定板、夹绳板，所述夹绳板能够相对于固定板移动，所述夹绳板与绳索固定连接，所述驱动装置用于驱动绳索传动并致使旋转关节及两个所述臂杆转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励