朱飞获国家专利权
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龙图腾网获悉朱飞申请的专利一种数控机床改造用机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089031U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520996740.9，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种数控机床改造用机械手结构是由朱飞;赵旭;周峰;季荣荣;李唐峰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机床改造用机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种数控机床改造用机械手结构，属于机械手技术领域，以解决在对部件进行转运时存在一定的安全隐患，造成不必要的财产损失，影响了机械手在实际应用过程中的使用安全性问题，包括支撑基座，定位架插接在支撑基座顶部端面的外侧；定位辅助机构设置在支撑基座与定位架之间；旋转架旋转设置在定位架顶部端面的外侧；连接臂铰接在旋转架的外侧；操作架铰接在连接臂的外端；连接臂与连接轴之间设置有检测辅助机构；提高了本机械手在实际应用过程中的使用安全性，减缓了不必要的安全隐患和财产损失，进一步的提升了在对数据机床进行改造时的施工顺畅度。
本实用新型一种数控机床改造用机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种数控机床改造用机械手结构，包括支撑基座、定位架、定位辅助机构、旋转架、连接臂和操作架，所述定位架插接在支撑基座顶部端面的外侧；其特征在于：所述定位辅助机构设置在支撑基座与定位架之间，定位辅助机构包括有：传动轴，所述传动轴转动连接在支撑基座的内端；所述旋转架旋转设置在定位架顶部端面的外侧；所述连接臂铰接在旋转架的外侧，连接臂中的支撑轴与驱动电机的旋转轴固定连接；所述操作架铰接在连接臂的外端，操作架的后端固定连接有连接轴；连接臂与连接轴之间设置有检测辅助机构，所述检测辅助机构包括有：电推杆，所述电推杆旋转设置在连接臂上端的内侧，电推杆外端同轴固定连接在传动电机驱动轴的外侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人朱飞，其通讯地址为：226000 江苏省南通市经济技术开发区振兴东路296号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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