沈阳中晟自动化设备有限公司郭永新获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳中晟自动化设备有限公司申请的专利一种桁架机械手的三轴上下料输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520800494.5，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机械手的三轴上下料输送装置是由郭永新;徐一楠;郭臣设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手的三轴上下料输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种桁架机械手的三轴上下料输送装置，包括机械手和输送组件，输送组件包括三轴驱动机构和四个支撑部件；支撑部件包括立柱、滑动套件、安装板、安装螺栓、连接螺栓、安装部和滚轮；工作人员沿立柱向上滑动滑动套件，将连接螺栓拧入第一螺孔内，而后对立柱进行推动，借由滚轮的滚动能够方便的对立柱和机械手的位置进行移动，待将机械手移动至所需的工作区域时，下移滑动套件使安装板落到地面上，将连接螺栓拧入第二螺孔中，而后将安装螺栓拧紧在安装板和地面上开设的螺纹孔中，完成机械手位置的调整；本实用新型能够便于对机械手的工作区域进行移动调整。
本实用新型一种桁架机械手的三轴上下料输送装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手的三轴上下料输送装置，包括机械手，其特征在于， 还包括输送组件； 所述输送组件包括三轴驱动机构和四个支撑部件； 所述三轴驱动机构设置在所述机械手侧边；四个所述支撑部件分别位于所述三轴驱动机构底部，所述支撑部件包括立柱、滑动套件、安装板、安装螺栓、连接螺栓、安装部和滚轮；所述立柱设置在所述三轴驱动机构底部，所述立柱侧边设有第一螺孔和第二螺孔，所述第二螺孔处于所述第一螺孔下方；所述滑动套件和所述立柱滑动连接，并位于所述立柱外侧；所述安装板和所述滑动套件固定连接，并位于所述滑动套件侧边；所述安装螺栓和所述安装板螺纹连接，并位于所述安装板侧边；所述连接螺栓和所述滑动套件螺纹连接，并位于所述滑动套件侧边；所述安装部设置在所述立柱底部，所述滚轮设置在所述安装部底部。
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