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龙图腾网获悉四季沐歌(洛阳)太阳能有限公司申请的专利一种真空管圆排机器人自动上下管设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089024U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520856348.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种真空管圆排机器人自动上下管设备是由张亚明;陈守加;刘发军;郑传义;李育东设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空管圆排机器人自动上下管设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于玻璃热工加工技术领域，具体公开一种真空管圆排机器人自动上下管设备，包括输入、输出输送线和上料、下料机械臂，输入输送线将待加工的玻璃管输送至真空管圆排的上料位置，上料机械臂夹持上料位置待加工的玻璃管，并将待加工的玻璃管放置在圆排机组定位槽上，真空管圆排对待加工的玻璃管进行加热、抽真空、排气和割尾操作，真空管圆排旋转并将加工好的玻璃管携带至下料位置，下料机械臂将下料位置加工好的玻璃管夹持放入输出输送线上，输出输送线将加工好的玻璃管输送至下一工序，实现真空管圆排上下管工作的机械化、标准化作业，保证生产线的稳定性，消除安全隐患，降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型一种真空管圆排机器人自动上下管设备在权利要求书中公布了：1.一种真空管圆排机器人自动上下管设备，包括处于旋转状态用于存放玻璃管的真空管圆排，在真空管圆排上对玻璃管进行加热、抽真空、排气和割尾操作，其特征是：在所述真空管圆排上、下料的位置分别对应设置有输送线和机械臂，在所述机械臂的末端分别通过对应的法兰座连接有若干用于夹持玻璃管的夹爪，其中， 输送线包括输入输送线和输出输送线，所述输入输送线的出料端邻近真空管圆排的上料位置，用于将待加工的玻璃管输送至真空管圆排的上料位置，所述输出输送线的进料端邻近真空管圆排的下料位置，用于将加工好的玻璃管输送至下一工序； 机械臂包括上料机械臂和下料机械臂，所述上料机械臂设置在输入输送线出料端和真空管圆排上料位置之间，用于将输入输送线输送的待加工玻璃管夹持放入真空管圆排，所述下料机械臂设置在真空管圆排下料位置和输出输送线进料端之间，用于将真空管圆排上加工好的玻璃管夹持放入输出输送线上； 真空管圆排包括若干圆排机组，所述圆排机组共同形成圆环状真空管圆排，相邻的圆排机组间设置有隔温板，每个圆排机组分别设置有内外两层用于放置玻璃管的定位槽，每层定位槽的数量是夹爪数量的N倍，N是正整数。

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