江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生王树生获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生申请的专利一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089021U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520247958.4，技术领域涉及：B25J5/04；该实用新型一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人是由王树生设计研发完成，并于2025-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括轮对、厂房轨道、平面状存储库和桁架机器人，桁架机器人包括大车、小车、升降装置和夹爪装置，大车包括横向轨道；夹爪装置包括夹爪座、左夹爪装置和右夹爪装置，左夹爪装置包括左夹爪，右夹爪装置包括右夹爪，左夹爪装置和右夹爪装置均安装在夹爪座上，夹爪座安装在升降装置上，升降装置安装在小车上；小车在横向轨道上运行，大车在纵向轨道上运行；通过左夹爪和右夹爪，桁架机器人能同时抓取同层、相邻、错开的两条轮对或同层、相邻、不错开的两条轮对。本实用新型的主要优势是：自动化程度高，作业效率高。
本实用新型一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房1内包括轮对1A、厂房轨道1B、轮对1A的平面状存储库2和桁架机器人3，平面状存储库2包括一层支架2A，位于一层的轮对1A搁置在一层支架2A上，每层轮对1A均是错开、交叉排列的；桁架机器人3包括大车3A、小车3B、升降装置3C和夹爪装置3D，大车3A包括横向轨道3AY；夹爪装置3D包括夹爪座3D1、左夹爪装置4和右夹爪装置5，左夹爪装置4包括左夹爪4A，右夹爪装置5包括右夹爪5A，左夹爪装置4和右夹爪装置5均安装在夹爪座3D1上，夹爪座3D1安装在升降装置3C上，升降装置3C安装在小车3B上；小车3B在横向轨道3AY上运行，大车3A在纵向轨道2X上运行；通过左夹爪4A和右夹爪5A，桁架机器人3能同时抓取同层、相邻、错开的两条轮对1A或同层、相邻、不错开的两条轮对1A。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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