江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生王树生获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生申请的专利一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089018U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520242973.X，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人是由王树生设计研发完成，并于2025-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括平面状存储库和桁架机器人，厂房轨道与库中轮对的长度方向一致；桁架机器人包括大车、左小车和右小车，大车包括横向轨道，左小车包括左车体，右小车包括右车体，左小车和右小车均包括升降装置和夹爪装置；夹爪装置安装在升降装置上，两套升降装置分别安装在左车体和右车体上；左小车和右小车分别在横向轨道上独立运行，大车在厂房轨道上运行；桁架机器人可同时抓取两错开或同一排的相邻轮对，并在运行后将其放置于同一排或错开的设定位置上。本实用新型的主要优势是：自动化程度高，作业效率高。
本实用新型一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房1内包括轮对1A、厂房轨道1B、轮对1A的平面状存储库2和桁架机器人3，平面状存储库2包括一层支架2A；位于一层的轮对1A搁置在一层支架2A上，轮对1A是错开、交叉排列的，厂房轨道1B的长度方向与平面状存储库2中的轮对1A的长度方向一致；桁架机器人3包括大车3A、左小车3B和右小车3C，大车3A包括横向轨道3AY，左小车3B包括左车体3B1，右小车3C包括右车体3C1，左小车3B和右小车3C均包括升降装置4和夹爪装置5；夹爪装置5安装在升降装置4上，两套升降装置4分别安装在左车体3B1和右车体3C1上；左小车3B和右小车3C能分别在横向轨道3AY上独立运行，大车3A能在厂房轨道1B上运行；桁架机器人3能同时抓取两错开或同一排的相邻轮对1A，并在运行后将其放置于同一排或错开的设定位置上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏速升自动化装备股份有限公司;王树生，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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