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龙图腾网获悉Y.E.中心亚美尼亚有限责任公司申请的专利库存机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224089017U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202390000651.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型库存机器人是由I·卡利诺夫;A·彼得罗夫斯基;V·伊琳;M·库连科夫;N·泽诺维奇;N·米哈伊洛夫斯基;T·梅尔尼克;N·多尔加诺夫设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本库存机器人在说明书摘要公布了：提供一种库存机器人。所述库存机器人包括：可移动平台；可选择性延伸框架，其从所述可移动平台向外突出，所述可选择性延伸框架包含至少两个垂直滑动区段；第一多个扫描传感器，其沿所述框架布置，所述第一多个扫描传感器中的每一者指向相对于所述库存机器人的移动方向的第一方向；及第二多个扫描传感器，其沿所述框架布置，所述第二多个扫描传感器中的每一者指向相对于所述库存机器人的所述移动方向的第二方向；及所述第一及第二多个扫描传感器中的每一者沿所述框架定位，以便：分别在所述第一及第二预定方向上沿所述库存机器人的所述移动方向捕获围绕所述库存机器人的周围空间的相应相关联部分的图像数据。

本实用新型库存机器人在权利要求书中公布了：1.一种库存机器人，其特征在于所述库存机器人包括： 可移动平台； 可选择性延伸框架，其从所述可移动平台向外突出，所述可选择性延伸框架包含至少两个垂直滑动区段，所述至少两个垂直滑动区段中的给定垂直滑动区段由以下界定： 第一桅杆及第二桅杆相对于所述库存机器人的移动方向横向定位；及 横向连接区段将所述第一桅杆及所述第二桅杆相互连接； 所述至少两个垂直滑动区段相对于彼此可选择性地延伸及缩回； 框架致动器，其经配置以使所述至少两个垂直滑动区段相对于彼此选择性地延伸及缩回，借此界定所述可选择性延伸框架的期望高度； 第一多个扫描传感器，其沿所述第一桅杆布置， 所述第一多个扫描传感器中的每一者指向相对于所述库存机器人的所述移动方向的第一方向；及 第二多个扫描传感器，其沿所述第二桅杆布置， 所述第二多个扫描传感器中的每一者指向相对于所述库存机器人的所述移动方向的第二方向，所述第二方向不同于所述第一方向；且 所述第一及第二多个扫描传感器中的每一者沿所述第一及第二桅杆中的相应一者定位，以便： 分别在所述第一及第二预定方向上沿所述库存机器人的所述移动方向捕获围绕所述库存机器人的周围空间的相应相关联部分的图像数据；及 处理器，其通信地耦合到所述第一及第二多个扫描传感器中的每一者，所述处理器经配置以使所述第一及第二多个扫描传感器中的每一者捕获所述相应预定部分的所述图像数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人Y.E.中心亚美尼亚有限责任公司，其通讯地址为：亚美尼亚埃里温；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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