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龙图腾网获悉河南祥瑞汽车部件有限公司申请的专利一种自适应柔性支架毛刺识别剔除机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088630U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520761461.4，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种自适应柔性支架毛刺识别剔除机器人是由尹东路;吕建新;毛贻富;朱现发;吴般立;陈波;刘卫兰;卢飞;毛雪彬;单新展;杨宾宾设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应柔性支架毛刺识别剔除机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自适应柔性支架毛刺识别剔除机器人，涉及毛刺剔除技术领域，旨在解决传统处理方式多依赖人工打磨或半自动设备进行清理。现有技术存在以下缺陷人工操作效率低且存在安全隐患的问题；支架的顶面设有二号电动推缸，二号电动推缸的伸缩穿过支架，并且在二号电动推缸的伸缩端底面设有U形的吊架，吊架的顶面设有滑动槽，二号电动推缸的伸缩端与滑动槽之间滑动连接，在吊架上转动连接有清洁刷，清洁刷由驱动机构驱动，并且在吊架的外壁上设有稳定机构和平衡机构；通过输送组件与多工位放置座的配合，实现连接件的连续上料、定位和毛刺同步处理，相较传统人工方式效率得到提升。

本实用新型一种自适应柔性支架毛刺识别剔除机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应柔性支架毛刺识别剔除机器人，包括输送组件1和放置座2、支架4，在所述输送组件1的输送带上设有多组所述放置座2，并且在输送组件1上设有U形的支架4，其特征在于：所述支架4的顶面设有二号电动推缸5，所述二号电动推缸5的伸缩穿过所述支架4，并且在所述二号电动推缸5的伸缩端底面设有U形的吊架6，所述吊架6的顶面设有滑动槽，所述二号电动推缸5的伸缩端与所述滑动槽之间滑动连接，在所述吊架6上转动连接有清洁刷7，所述清洁刷7由驱动机构驱动，并且在所述吊架6的外壁上设有稳定机构和平衡机构； 在所述支架4的左右外壁上均设有一号电动推缸3，所述一号电动推缸3的伸缩端与所述支架4之间滑动连接； 所述驱动机构包括一号传动组和固定架8、传动杆11、二号传动组、驱动电机14，所述固定架8为U形架，在所述固定架8上转动连接有所述传动杆11，在吊架6的顶面设有所述驱动电机14，所述传动杆11的底部通过所述一号传动组与所述清洁刷7相连，所述传动杆11的顶部通过所述二号传动组与所述驱动电机14相连。

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