华侨大学何东举获国家专利权
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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种全自动弹簧绳穿扣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520528953.9，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种全自动弹簧绳穿扣装置是由何东举;王福增;姜峰设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动弹簧绳穿扣装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种全自动弹簧绳穿扣装置,其通过所述机械手机构将所述弹簧扣拾取，并以设定的姿态将所述弹簧扣抓取至定位工装上；所述按压机构按压所述弹簧扣以使限位扣和穿线孔重合；而所述夹爪机构沿第一方向将所述弹簧绳拉出一定长度的弹簧绳段，然后所述穿绳机构的所述钩针沿第二方向移动穿过所述弹簧扣的穿线孔，勾住所述弹簧绳段然后回退以使所述弹簧段穿过所述穿绳孔；所述切割机构在适当长度位置切断所述弹簧绳，所述夹爪机构松开所述弹簧绳，在所述钩针的持续拉动下，被切断的所述弹簧绳的两端便穿过所述穿线孔，进而完成穿扣。
本实用新型一种全自动弹簧绳穿扣装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动弹簧绳穿扣装置,包括下料机构、用于输送弹簧绳的输送机构、置于所述输送机构下游的切割机构，以及用于对置于定位工装上的弹簧扣进行按压的按压机构；其特征在于，还包括有机械手机构、夹爪机构和穿绳机构； 所述机械手机构包括设置于机械臂末端的拾取件和传感器；所述拾取件用于从所述下料机构上拾取所述弹簧扣，能带动所述弹簧扣进行转动以配合所述传感器实现对所述弹簧扣的穿线孔的定位，并将所述弹簧扣放置于所述定位工装上； 所述夹爪机构包括有夹爪，其能从所述输送机构上夹取所述弹簧绳的一端，并沿第一方向将所述弹簧绳拉出一定长度的弹簧绳段； 所述穿绳机构包括有两个并列设置的钩针，其能沿第二方向进行移动穿过所述穿线孔勾取所述弹簧绳段，并回退以使所述弹簧绳穿过所述穿线孔实现穿扣动作。
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