广东天勃科技有限公司陈关保获国家专利权
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龙图腾网获悉广东天勃科技有限公司申请的专利一种喇叭视觉组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520929090.6，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种喇叭视觉组装设备是由陈关保设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喇叭视觉组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及喇叭组装技术领域，尤其公开了一种喇叭视觉组装设备，包括机架、设置在机架上的料仓、机器人单元和视觉组件，与料仓、机器人单元和视觉组件配合使用的控制柜单元；所述料仓用于存放待组装的喇叭零部件，所述视觉组件由相机、聚光板和视觉处理系统构成，聚光板为相机的拍照提供光亮环境，聚光板发出的光线照射至料仓所承载的喇叭零部件，相机采集到的图像数据传输至视觉处理系统，控制柜单元调控视觉处理系统分析识别喇叭零部件的形状、尺寸、位置及姿态信息，控制柜单元根据视觉处理系统的分析数据信息驱动机器人单元拾取料仓的喇叭零部件实现移送及组装。实现喇叭零部件自动识别、拾取与组装，提升组装效率与精准度。
本实用新型一种喇叭视觉组装设备在权利要求书中公布了：1.一种喇叭视觉组装设备，其特征在于：包括机架1、设置在机架1上的料仓2、机器人单元3和视觉组件4，与料仓2、机器人单元3和视觉组件4配合使用的控制柜单元；所述料仓2用于存放待组装的喇叭零部件，所述视觉组件4由相机41、聚光板42和视觉处理系统43构成，聚光板42为相机41的拍照提供光亮环境，聚光板42发出的光线照射至料仓2所承载的喇叭零部件，相机41采集到的图像数据传输至视觉处理系统43，控制柜单元调控视觉处理系统43分析识别喇叭零部件的形状、尺寸、位置及姿态信息，控制柜单元根据视觉处理系统43的分析数据信息驱动机器人单元3拾取料仓2的喇叭零部件实现移送及组装。
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