广州市市政工程试验检测有限公司;中铁(广州)投资发展有限公司;中铁隧道股份有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团城市建设工程有限公司王林彬获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市市政工程试验检测有限公司;中铁(广州)投资发展有限公司;中铁隧道股份有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团城市建设工程有限公司申请的专利一种爬行机构及焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520538670.2，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种爬行机构及焊接机器人是由王林彬;张午阳;李彦青;胡光静;李逢魁;谭远志;叶家伦;程亚斌;李俊锋;肖露;文锋;曹亮;马庆坤;崔万鹏;毛骥;李伟设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬行机构及焊接机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种爬行机构及焊接机器人，属于焊接机器人领域。爬行机构包括机架、第一直线模组、第二直线模组、第一安装架、第一连杆组件、第三直线模组、第二安装架和第二连杆组件。第一直线模组设于机架上；第二直线模组设于第一直线模组的活动端上；第一安装架设于第二直线模组的活动端上；第一连杆与第一安装架转动连接，第二连杆的一端与第一连杆滑动连接，另一端与第二直线模组转动连接；第三直线模组设于机架上；第二安装架设于第三直线模组的活动端上；第三连杆与第二安装架转动连接，第四连杆的一端与第三连杆滑动连接，另一端与第三直线模组转动连接。本申请提供的爬行机构，实现行进功能的同时还能够保障焊接机器人的工作稳定性。
本实用新型一种爬行机构及焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬行机构，其特征在于，包括： 机架； 第一直线模组，设置于所述机架上； 第二直线模组，设置于所述第一直线模组的活动端上； 第一安装架，设置于所述第二直线模组的活动端上； 第一连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一安装架转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆滑动连接，另一端与所述第二直线模组的固定端转动连接； 第三直线模组，设置于所述机架背离所述第一直线模组的一端； 第二安装架，设置于所述第三直线模组的活动端上； 第二连杆组件，包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第二安装架转动连接，所述第四连杆的一端与所述第三连杆滑动连接，另一端与所述第三直线模组的固定端转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市市政工程试验检测有限公司;中铁(广州)投资发展有限公司;中铁隧道股份有限公司;中铁隧道局集团有限公司;中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团城市建设工程有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区龙洞天源路1111号育龙居B栋首层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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