苏州普热斯勒科技集团股份有限公司安健获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州普热斯勒科技集团股份有限公司申请的专利一种应用于激光切割的柔性机械臂夹具系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088219U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147506.9，技术领域涉及：B23K26/70；该实用新型一种应用于激光切割的柔性机械臂夹具系统是由安健;赵志华;施苏亚设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于激光切割的柔性机械臂夹具系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于激光切割的柔性机械臂夹具系统，用于夹持和固定待切割的工件，包括：工作台；至少两个柔性机械臂，至少两个柔性机械臂安装在工作台上，任一个柔性机械臂包括具有固定端和活动端的多轴柔性臂、安装在多轴柔性臂活动端的第一连接部和与第一连接部对接的第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸连接，任一个多轴柔性臂的固定端安装在工作台上；至少两个夹持机构，多个夹持机构与多个柔性机械臂一一对应，夹持机构与与其对应的柔性机械臂的第二连接部连接，夹持机构在与与其对应的柔性机械臂固定连接后用于夹持工件。本实用新型提高了激光切割过程中夹具的普适性，为多种零件的夹持固定提供了支持。
本实用新型一种应用于激光切割的柔性机械臂夹具系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光切割的柔性机械臂夹具系统，其特征在于，用于夹持待切割的工件，包括： 工作台； 至少两个柔性机械臂，至少两个所述柔性机械臂安装在所述工作台上，任一个所述柔性机械臂包括具有固定端和活动端的多轴柔性臂、安装在所述多轴柔性臂活动端的第一连接部和与所述第一连接部对接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部可拆卸连接，任一个所述多轴柔性臂的固定端安装在所述工作台上； 至少两个夹持机构，多个所述夹持机构与多个所述柔性机械臂一一对应，所述夹持机构和与其对应的所述柔性机械臂的所述第二连接部连接，所述夹持机构在和与其对应的所述柔性机械臂固定连接后用于夹持所述工件。
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