杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司魏秀权获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司申请的专利基于机械平衡的机器人自动攻丝装置及设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088137U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520389897.5，技术领域涉及：B23G1/18；该实用新型基于机械平衡的机器人自动攻丝装置及设备是由魏秀权;杨蒙恩;刘国辉;胡恩涛设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机械平衡的机器人自动攻丝装置及设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于机械平衡的机器人自动攻丝装置及设备，基于机械平衡的机器人自动攻丝装置包括机器人和攻丝机构。攻丝结构上的攻丝机构底板可拆卸式连接于机器人末端机械臂，以接收机器人所提供的攻丝初始力。导向轴组件包括导向轴、攻丝连接块以及直线轴承，导向轴沿攻丝方向设置于攻丝机构底板，直线轴承内嵌于攻丝连接块后套设于导向轴。攻丝组件可拆卸式连接攻丝连接块，带动攻丝连接块沿导向轴作直线运动。弹性件的一端连接于攻丝连接块，其另一端连接于攻丝机构底板，弹性件通过攻丝连接块缓冲并平衡攻丝组件的轴向力，且在攻丝结束后带动攻丝连接块复位至指定的初始位置。
本实用新型基于机械平衡的机器人自动攻丝装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机械平衡的机器人自动攻丝装置，其特征在于，包括机器人和攻丝机构，所述攻丝机构包括： 攻丝机构底板，可拆卸式连接于机器人末端机械臂，以接收机器人所提供的攻丝初始力； 导向轴组件，包括导向轴、攻丝连接块以及直线轴承，所述导向轴沿攻丝方向设置于攻丝机构底板，直线轴承内嵌于攻丝连接块后套设于导向轴； 攻丝组件，可拆卸式连接攻丝连接块，带动攻丝连接块沿导向轴作直线运动； 弹性件，其一端连接于攻丝连接块，其另一端连接于攻丝机构底板，所述弹性件通过攻丝连接块缓冲并平衡攻丝组件的轴向力，且在攻丝结束后带动攻丝连接块复位至指定的初始位置。
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