秦皇岛中秦智能装备有限公司曹一丁获国家专利权
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龙图腾网获悉秦皇岛中秦智能装备有限公司申请的专利一种用于机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224088118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520495858.3，技术领域涉及：B23D79/02；该实用新型一种用于机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置是由曹一丁;刘文;李扬;王鹏设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置，包括三杆气缸、垂直连接件、水平连杆、直线轴承、水平连接件、水平旋转轴、刮刀杆、垂直旋转轴、压刀片。三杆气缸下侧由螺丝固定垂直连接件，三杆气缸侧面由螺丝固定水平连杆，水平连杆上布置直线轴承，直线轴承的法兰连接水平连接件，水平连接件用水平旋转轴连接刮刀杆，刮刀杆另一端用垂直旋转轴连接垂直连接件，压刀片用螺丝安装在刮刀杆上。本实用新型用于机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置，在加工面水平方向上的误差减小，垂直加工面的力度恒定，保证了刮毛刺的精度，提升了加工的效果。
本实用新型一种用于机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置，其特征在于：所述的机械臂末端铝合金轮毂刮毛刺装置包括三杆气缸1、垂直连接件2、水平连杆3、直线轴承4、水平连接件5、水平旋转轴6、刮刀杆7、垂直旋转轴8、压刀片9，所述的三杆气缸1下侧由螺丝固定所述的垂直连接件2，所述的三杆气缸1侧面由螺丝固定水平连杆3，所述的水平连杆3上布置有所述的直线轴承4，所述的直线轴承4的法兰连接所述的水平连接件5，所述的水平连接件5用水平旋转轴6连接所述的刮刀杆7，所述的刮刀杆7另一端用所述的垂直旋转轴8连接所述的垂直连接件2，所述的压刀片9用螺丝安装在所述的刮刀杆7上。
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