史塔克工业装备(山东)有限公司蒲智厚获国家专利权

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种机器人避障识别防撞底座，包括底座主体，所述底座主体的前端设置有防撞组件，所述底座主体的两侧设置有调节组件；...

2026-05-06来源：龙图腾网

芜湖意策行机械科技有限公司张伟衡获国家专利权

本实用新型公开了一种基于仿生减震结构的机器人底盘，包括机器人底盘与底座，底座顶部边缘处固定有围挡板，所述机器人底盘通过仿生减震机构安装在底座顶部，且所...

2026-05-06来源：龙图腾网

广东中科华恒科技有限公司赖贤钰获国家专利权

本实用新型公开了一种模块化自动机械手，属于机械手技术领域。包括有增长机构、连接机构、夹取机构、固定机构；增长机构包括连接块，连接块的内部开设有通孔；连...

2026-05-06来源：龙图腾网

惠州市盈泰欣精密金属科技有限公司赵宗杰获国家专利权

本实用新型公开了一种六轴机器人，涉及自动化装配设备技术领域，旨在解决传统打螺丝机器人功能单一、需额外配置周转设备的问题，该机器人包括安装基座、机器人本...

2026-05-06来源：龙图腾网

上海永乾机电有限公司熊学武获国家专利权

一种汽车中控台移载安装机械手，包括，移动小车，连接于移动小车的升降臂，与升降臂连接的支撑连杆，安装于支撑连杆上的抓取机构及控制器；移动小车与升降臂之间...

2026-05-06来源：龙图腾网

上海光未远科技有限公司唐欣获国家专利权

本实用新型提供了机器人制造技术领域的一种机器人关节模组，包括：电机组件、谐波减速机组件和编码器组件。本实用新型采用双刚轮谐波减速机和外转子电机，电机嵌...

2026-05-06来源：龙图腾网

御传(上海)传动科技有限公司唐亚卓获国家专利权

本实用新型属于人形机器人技术领域，公开了一种机器人关节模组驱动机构，包括壳体，壳体的两端均为开口设置，壳体的内部固定连接有支撑板，支撑板将壳体的内部分...

2026-05-06来源：龙图腾网

柏奥尼克机器人(宁波)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本公开涉及一种连接件、关节结构以及机器人，所述连接件用于连接关节执行器和基体，包括第一连接体以及第二连接体，所述第一连接体包括执行器连接部和制动器连接...

2026-05-06来源：龙图腾网

柏奥尼克机器人(宁波)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本公开涉及一种执行机构和关节机械装置，执行机构包括：壳体；输出部，可转动地安装于壳体的输出侧；编码器，设置于输出侧，且位于输出部的径向的外侧；第一齿轮...

2026-05-06来源：龙图腾网

深圳市传斯科技有限公司谢乐获国家专利权

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种旋转关节，包括：壳体，其中一端连接有谐波减速器；主轴，通过第一轴承可转动穿设在壳体内，且与谐波减速器驱动连接；...

2026-05-06来源：龙图腾网

南京永田智能装备有限公司廖远成获国家专利权

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种工业机器人柔性爪手，该爪手通过拉线控制机构的单个输出轴同步驱动多根拉线，实现夹持机构的协同开合，简化控制系统...

2026-05-06来源：龙图腾网

聊城大学邓朝文获国家专利权

本实用新型公开了一种基于并联齿轮模组的双向耦合绳驱机械爪，包括驱动电机、绳驱机械手指、驱动绳组、驱动轴；驱动绳组包括外驱动绳和内驱动绳；绳驱机械手指包...

2026-05-06来源：龙图腾网

廊坊市高开管道科技有限公司芦风花获国家专利权

本实用新型属于开合抓斗领域，具体的说是一种用于管道加热作业的开合抓斗，包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪的内腔均安装有支撑轴；本实...

2026-05-06来源：龙图腾网

安徽中信汽车零部件有限公司翟岭获国家专利权

本实用新型公开了一种汽车零部件自动化装配生产线，涉及零部件自动化装配技术领域，包括底座，底座中部转动连接有机械臂，机械臂一端固定连接有夹具，底座底部安...

2026-05-06来源：龙图腾网

泉美智能科技(山东)有限公司李栋获国家专利权

本实用新型涉及细胞培养自动化设备技术领域，具体是一种机械臂夹爪，包括机械臂的基座和安装在基座上的夹爪，所述夹爪用于夹持实验器材，还包括送气机构，所述送...

2026-05-06来源：龙图腾网

江苏汇达信息科技产业发展研究院有限公司王婷婷获国家专利权

本实用新型属于机械抓取技术领域，具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置，包括装置本体，装置本体的两侧且靠近底端的位置处转动连接有推杆电机，装置本体的两侧...

2026-05-06来源：龙图腾网

浙江田渡浜实业有限公司何伟东获国家专利权

本实用新型公开了一种重型机械卡钳，包括钳体，所述钳体包括一体成型的主板、横爪和连接板，所述横爪和连接板位于主板的同一侧，所述横爪位于主板的底部，所述连...

2026-05-06来源：龙图腾网

华纳生韵(苏州)科技有限公司谭现伟获国家专利权

本申请公开了一种自适应机械抓手及生物化学医药实验室巡检机器人，其中，自适应机械抓手包括：机架；两个夹爪；连杆机构；驱动装置，设置在机架上，通过连杆机构...

2026-05-06来源：龙图腾网

嵊州市奇能电机有限公司斯奇能获国家专利权

本实用新型属于机械抓手装备技术领域，具体涉及一种圆形工件的气动式机械抓手。一种圆形工件的气动式机械抓手，包括主驱动杆、抓手底座和若干抓手；所述抓手底座...

2026-05-06来源：龙图腾网

武汉兆航精密工业有限公司占云峰获国家专利权

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种工件抱夹装置，包括基座、两组抱夹架、传动齿轮、第一齿条、第二齿条和驱动件，抱夹装置可通过基座在工作台上进行固定...

2026-05-06来源：龙图腾网

苏州爱德天汇自动化设备有限公司唐宏亮获国家专利权

本实用新型公开了一种背板快速抓取治具，涉及治具技术领域，包括固定板，固定板的一侧固定连接有第一抓取机构，第一抓取机构包括第一直线模组，第一直线模组的一...

2026-05-06来源：龙图腾网

上海工程技术大学沈守国获国家专利权

本实用新型公开了一种节能自适应端拾器结构，主要涉及自动化制造技术领域。包括顶盖组件、主体和吸盘组件。本节能自适应端拾器根据拾取工件的重量自动启用合适数...

2026-05-06来源：龙图腾网

重庆库发自动化设备有限公司杨磊获国家专利权

本实用新型提供一种机械臂执行端快拆结构，包括快拆上座、卡座、锁紧结构、快拆下座和卡块，其中：所述快拆上座上可拆卸式固定安装有卡座，所述快拆上座上固定安...

2026-05-06来源：龙图腾网

广州市第七轴机器人设备有限公司黄俊凯获国家专利权

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种具备末端执行器快换的桁架机器人。本实用新型的优点在于：通过将卡入板由执行器安装座顶部的开口放入，放入后连接...

2026-05-06来源：龙图腾网

杭州腾隆隆桦智能科技有限公司唐振越获国家专利权

本实用新型公开了一种上料机械手的夹手模块，包括夹手座，所述夹手座一侧固定设置有侧板，其特征在于，所述侧板中转动的设置有两个配合轴，所述配合轴的上下端固...

2026-05-06来源：龙图腾网

深圳市大寰机器人科技有限公司罗荻洲获国家专利权

本实用新型公开了一种电动夹爪。电动夹爪包括壳体、驱动组件、安装座、传动件、第一夹持组件和第二夹持组件，驱动组件设置在壳体内，安装座设置在壳体外，并与壳...

2026-05-06来源：龙图腾网

河南大学姚思豫获国家专利权

一种防跌落机械手，涉及机械夹爪技术领域，包括夹爪气缸、连接臂、连接板和挡板；夹爪气缸用于夹取目标物体，其一端通过连接臂与机械臂或其他设备相连，连接臂底...

2026-05-06来源：龙图腾网

南京世诚自动化有限公司谷士和获国家专利权

本实用新型涉及一种用于非标自动化生产线的机械手，包括电机、转盘、转梁和两个夹持单元，所述转盘安装在电机上，所述转梁的中部与转盘连接，所述电机通过转盘驱...

2026-05-06来源：龙图腾网

福建威而特旋压科技有限公司江烨获国家专利权

本实用新型提供了一种工件夹抱装置，包括：驱动件，受活动驱动装置驱动上下升降和横向移动；若干夹抱件，分别对应连接所述驱动件的两侧，两侧的所述夹抱件受夹抱...

2026-05-06来源：龙图腾网

阳江恒茂包装制品有限公司全海平获国家专利权

本实用新型公开了一种双轴同步控制机械手精准取坯结构，包括：瓶坯夹具板，所述瓶坯夹具板通过L型连接臂与纵向轨道相连，所述纵向轨道可驱动L型连接臂带动瓶坯...

2026-05-06来源：龙图腾网

新代科技(苏州)有限公司董杰获国家专利权

本实用新型公开了一种基于杠杆增力机构的棒料自适应夹爪。该夹爪包括一个底座，底座的上方安装有两台前后设置的作用气缸，两台作用气缸的底部分别通过两个杠杆连...

2026-05-06来源：龙图腾网

王双华获国家专利权

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括顶架，所述顶架的底部中间部位设置有齿轮箱，所述齿轮箱上转动连接有两个对称分布的连杆组件，所述连杆组件的底部转动...

2026-05-06来源：龙图腾网

深圳市祥凯隆科技有限公司胡水平获国家专利权

本实用新型公开了一种机器人变速丝杆传动机构，包括固定座和滑台，所述滑台摆放于固定座上，固定座的一端凸出形成夹持部，固定座的一侧面上设有U型槽，U型槽的...

2026-05-06来源：龙图腾网

广西机电职业技术学院陈贺璋获国家专利权

本实用新型公开了一种基于具身智能步行的辅助机械腿，涉及具身机械技术领域，机械腿本体内部设有控制器，且机械腿本体内部设有延伸机构，并且延伸机构底部连接有...

2026-05-06来源：龙图腾网

安徽容知日新科技股份有限公司郭力获国家专利权

本实用新型涉及巡检机器人系统和驱动装置。驱动装置包括：第一安装座；第二安装座；可枢转地连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座和...

2026-05-06来源：龙图腾网

温州市大荣纺织仪器有限公司顾万钧获国家专利权

本实用新型公开了一种涂刷测试机器人，包括：机架，机架上设有测试面，机架对应测试面一侧设有收卷辊，夹爪单元和三维移动机构，三维移动机构设置于机架并与夹爪...

2026-05-06来源：龙图腾网

中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司万田获国家专利权

本申请公开一种巡检机器人快速部署支架平台，包括载板，载板上固定设置有嵌入式计算机和稳压模块，嵌入式计算机上设置有若干个数据接口，稳压模块电连接嵌入式计...

2026-05-06来源：龙图腾网

河南兴坤隧道装备制造有限公司鲍龙飞获国家专利权

本实用新型提供了一种多角度可调的立拱机械手，涉及隧道施工设备领域，主要用于解决现有技术中拱架难以安装到位的问题。本机械手安装在立拱机械臂上，本机械手主...

2026-05-06来源：龙图腾网

东莞市德懋机电有限公司付玉平获国家专利权

本实用新型公开了压铸设备机械手抓取结构，涉及压铸机取料技术领域，针对现有的机械手往往采用齿轮传动的结构，在抓取高温压铸成型的金属时容易产生变形的问题，...

2026-05-06来源：龙图腾网

御传(上海)传动科技有限公司唐亚卓获国家专利权

本实用新型公开了一种带无级变速减速机构的模块化机器人关节模组，属于人形机器人传动机构技术领域。该组件包括机壳，机壳内设有无级变速减速机构，机壳上表面固...

2026-05-06来源：龙图腾网

常熟市桥隧橡胶有限责任公司李钟海获国家专利权

本实用新型涉及支座加工设备技术领域，尤其涉及一种高速切削盆式支座钢件加工装置，其包括多轴机械臂，多轴机械臂输出端上固定安装有连接座，连接座下侧设置有切...

2026-05-06来源：龙图腾网

永州职业技术学院刘俊全获国家专利权

本实用新型涉及无人机用机械手臂技术领域，具体是一种基于无人机用的机械手臂，包括机械臂旋转基座，所述机械臂旋转基座连接有机械臂关节，所述机械臂关节的执行...

2026-05-06来源：龙图腾网

杭州亿顺智能装备有限公司周彬彬获国家专利权

本实用新型公开了一种集取样测温捞渣压缸一体式机器人，涉及机器人技术领域，包括连接框架和打捞取样组件；连接框架：设置有两个，左侧的连接框架的右侧开设有滑...

2026-05-06来源：龙图腾网

红云红河烟草(集团)有限责任公司杨壘获国家专利权

本实用新型提供一种桁架机械手，包括：X轴本体，所述X轴本体为两个并一上一下平行设置，在两个X轴本体的侧面均滑动设置有X轴滑块；Z轴本体，所述Z轴本体连...

2026-05-06来源：龙图腾网

浙江农林大学熊隆获国家专利权

本实用新型公开了一种机械臂教学平台，涉及教学工具技术领域，包括抓取机构以及用于带动抓取机构移动的运动模组；运动模组包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组...

2026-05-06来源：龙图腾网

重庆倍耐尔科技有限公司黄承斌获国家专利权

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体公开了一种用于脚墩射钉的机械臂，包括浮动平台组件，通过浮动平台板与钉枪安装座的配合，允许钉枪在预设范围内进行调整位置...

2026-05-06来源：龙图腾网

四川世融数建科技有限责任公司范帅获国家专利权

本实用新型涉及振动隔离和并联机器人技术领域，公开了一种主被动一体式隔抑振致稳并联机器人系统，包括：动平台，用于安装光电设备；静平台，作为底座安装在车体...

2026-05-06来源：龙图腾网

广东海洋大学麦开全获国家专利权

本实用新型涉及导体电阻检测设备技术领域，具体涉及一种导体电阻检测用自动化电线转移机械手，包括一对侧架、一对横架、一对竖架、第一驱动机构、第一驱动组件和...

2026-05-06来源：龙图腾网

深圳市万智川科技有限公司王延良获国家专利权

本实用新型涉及读卡绘画机器人技术领域，具体涉及一种读卡绘画机器人。读卡绘画机器人包括壳体、驱动机构和绘画臂机构。驱动机构安装在壳体中，绘画臂机构用于安...

2026-05-06来源：龙图腾网

国能永福发电有限公司邝江波获国家专利权

本实用新型公开了一种用于轨道式巡检机器人的爬坡装置，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括导轨机构与行走机构，导轨机构与行走机构配合使用，且行走机构...

2026-05-06来源：龙图腾网